直接定位(DLOC)方法,该方法使用观察到的数据将源定位在一步过程中的未知位置,通常优于其间接的两步对应物(例如,使用到达的时间差异)。但是,水下声学DLOC方法需要对环境的先验知识,并且计算昂贵,因此很慢。我们建议,据我们所知,这是第一个数据驱动的DLOC方法。受经典和现代最佳模型的DLOC解决方案的启发,并利用了卷积神经网络(CNN)的功能,我们设计了一个基于CNN的整体解决方案。我们的方法包括专门量身定制的输入结构,体系结构,损失功能和渐进培训程序,在更广泛的机器学习背景下具有独立的兴趣。我们证明我们的方法优于有吸引力的替代方案,并且渐近地与基于Oracle的最佳模型解决方案的性能匹配。
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